simple present

Quanto temos um verbo seguido do outro, o segundo verbo precisar ter o "to" antecedendo ou possuir a terminação  "ing".

Perfeito Fibonacci, lembrando que no Present Simple, o verbo quando está se referindo à 3° pessoa do singular, He, She ou It, precisa estar com ''s'' no final, se a frase estiver no plural não precisa.

Muito bem colocado pelos colegas acima. Caso ajude, deixo o seguinte raciocínio:

Quando usamos qualqeur combinação de verbos em português, locução verbal ou não, o segundo verbo vem no infinitivo.

Exemplos:
1) Gosto de dormir;
2) Prefiro pescar.

Esse infinitivo é representado no inglês pelo "to" (infinitive particle). Então, sempre que combinamos dois verbos precisamos usar o "to" antes do segundo, para representar o infinitivo.

They have to arrive early (Eles têm que chegar cedo)

Dá pra usar o "-ing" para substituir esse "to", mas às vezes ele muda o sentido da frase, então é bom tomar esse cuidado.